如何理解三大微分中值定理? - 马同学的专栏 马同学高等数学


title: 如何理解三大微分中值定理? - 马同学的专栏 马同学高等数学
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author: 马同学 (matongxue)
column: 马同学高等数学 (matongxue)
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edit_date: 2018-10-25 16:29:30
fetch_date: 2020-02-26 14:17:49
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话题:

数学, 高等数学, 微积分

正文:

微分中值定理是很重要的基础定理,很多定理都是以它为基础进行证明的。

1 罗尔中值定理

1.1 直觉

这是往返跑:

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可以认为他从A 点出发,经过一段时间又回到了A 点,画成s-t (位移-时间)图就是:

image

根据常识,因为要回到起点,中间必定有速度为0的点:

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拳击比赛中,步伐复杂:

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但不论怎样,只要最后回到起点,中间必定有速度为0的点:

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这就是罗尔中值定理。

1.2 罗尔中值定理

设函数满足以下三个条件:

  • f(x) 在闭区间[a,b] 上连续
  • f(x) 在开区间(a,b) 上可导
  • f(a)=f(b)

则存在\xi \in (a,b) ,使得f'(\xi)=0

f(x) 在闭区间[a,b] 连续是必须的,否则有可能没有f'(\xi)=0

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在开区间(a,b) 可导也是必须的:

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1.3 拓展

可能有的同学觉得,定理中的条件“f(x) 在闭区间[a,b] 连续、在\color{ForestGreen}{开区间(a,b)} 可导”比较古怪,为什么不是“f(x) 在闭区间[a,b] 连续、在\color{Magenta}{闭区间[a,b]} 可导”?

大概有两个原因,首先,“开区间可导”条件更弱,包含了“闭区间可导”;其次,”开区间可导”的函数并不一定就“闭区间可导”,比如:

f(x)=  \begin{cases}      x(1-x)\sin\frac{1}{x(1-x)},x\in(0,1)\neq 0\\     0, &x=0,1  \end{cases} \\

此函数在图像如下:

image

此函数就是在[0,1] 连续,(1,0) 可导,在端点x=0,1 处导数不存在(类似于x\sin\frac{1}{x}在0点处不可导,可自行证明)。

2 拉格朗日中值定理

来看下交通管理中的区间测速:

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时间a 采集到汽车的位移为f(a) ,时间b 采集到汽车的位移为f(b)

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可以据此算出平均速度为:

\frac{f(b)-f(a)}{b-a}\\

比如算出来平均速度为70km/h ,平均速度是由瞬时速度叠加的结果,那么路程中的瞬时速度可能为:

  • 匀速前进:那么整个路程的瞬时速度必然全为70km/h
  • 变速前进:整个路程的瞬时速度必然有大于、等于、小于70km/h 的情况

下面是变速前进的速度变换动画(蓝色为大于,闪烁为平行即等于,绿色为小于):

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如果限速60km/h ,那么根据汽车的平均速度为70km/h ,就可以判定路程中必然至少有一个点超速。

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约瑟夫·拉格朗日伯爵,法国籍意大利裔数学家和天文学家,以他命名的拉格朗日中值定理就可以在数学层面解释刚才的现象。

2.1 拉格朗日中值定理

设函数满足以下两个条件:

  • f(x) 在闭区间[a,b] 上连续
  • f(x) 在开区间(a,b) 上可导

则存在\xi\in (a,b) ,使得f'(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}

这个定理的几何意义就是,至少存在一点的切线与端点的连线平行;物理意义是,至少存在一点的速度与平均速度相等:

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把它旋转一下,使得f(a)=f(b)

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得到的就是罗尔中值定理,可见罗尔是拉格朗日的特例:

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3 柯西中值定理

3.1 二维空间中的运动

之前讨论的是一维空间中的运动,下面来看看二维空间中的运动(关于这点,可以参看课程中“参数方程求导与相关变化率”这一节)。假设参数方程:

\begin{cases}     x=g(t)\\     y=f(t) \end{cases} \\

描述了一个二维空间中的运动:

image

为了方便描述,令A=(g(a),f(a))B=(g(b),f(b)) ,那么上图描述的就是a 时刻在A 位置,b 时刻运动到了B 位置。向量\boldsymbol{a} 就表明了最终的运动方向:

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仔细分析此运动过程,刚开始的时候,速度\boldsymbol{v} 的方向与\boldsymbol{a} 相反,也就是说点是反着走的:

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所以需要不断转弯调整:

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最终才能到达目的地:

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容易想象,在转弯调整的过程中,必然会有\boldsymbol{v}\boldsymbol{a} 同向的时刻,比如t=\xi 时刻:

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那么两者所在直线必然也平行:

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此时,\boldsymbol{a} 所在直线的斜率:

\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}\\

以及\boldsymbol{v} 所在直线的斜率(根据参数方程的求导法则):

\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}\\

必然相等:

\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}\\

这就是柯西中值定理。

3.2 定理

设函数f(x),g(x)满足以下条件:

  • f(x),g(x) 在闭区间[a,b] 上连续
  • f(x),g(x) 在开区间(a,b) 上可导
  • \forall x\in(a,b) 有:g'(x)\neq 0

则存在\xi \in (a,b) ,使等式
\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}\\
成立。

可以把f(x),g(x) 组合成参数方程:

\begin{cases}     x=f(t)\\     y=g(t) \end{cases} \\

这样柯西中值定理就有类似于拉格朗日中值定理一样的几何意义:

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如果:

\begin{cases}     x=x\\     y=f(x) \end{cases} \\

那么柯西中值定理就变为了拉格朗日中值定理,所以拉格朗日又是柯西的特例。

4 总结

三大微分中值定理的联系与区别:

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本文为微分中值定理的节选,因为格式问题,还有一些证明、扩展没有贴上来,可以到原文去查看。

  

评论:

蜡笔·小旧:
大神多发点线性代数的就好了,感觉秩啊,合同啊,之类的概念,特别需要用几何理解,可是又不会~ (95 赞)

  
马同学 回复 蜡笔·小旧:
我们提供系统的线代付费课程,可以到公众号去看。 (6 赞)

  
蜡笔·小旧 回复 马同学:
刚刚看了一下解锁的行列式部分,竟然里头没有柯西的几何定义,不像你文章的风格啊…… (4 赞)

  
马同学 回复 蜡笔·小旧:
角度很多,后面有很多的几何解释 (1 赞)

  
初学者 回复 蜡笔·小旧:
B站搜 3blue1brown (8 赞)

  
蜡笔·小旧 回复 初学者:
感谢!

  
GianT马 回复 初学者:
我就是3b1b里又一遍学了线代[赞同]

  

TGDLuck:
柯西中值定理写得太简略了。 (37 赞)

  
马同学 回复 TGDLuck:
因为参数方程另文介绍了 (7 赞)

  
东风锐气21 回复 TGDLuck:
[为难]就是两个拉格朗日中值定理的乘法形式
相除 (2 赞)

  
徐天亚 回复 东风锐气21:
这个其实不是的 两个拉格朗日中值定理中 f导 和g导 不一定在同一个自变量处满足 只是形式上像 (5 赞)

  
「已注销」 回复 东风锐气21:
你这个是错的,两个拉格朗日中值定理中取的点不能保证相同,相除以后导数相除式子中分母分子中的点根本就不不是一个 (4 赞)

  
刘筱冲 回复 东风锐气21:
不对

  
吴仲秋 回复 东风锐气21:
不对

  

PHOBIA:
拳击运动只要回到原点必有速度为0的时候 不太对,视频可以看出拳击是二维运动,比如绕圆匀速转动就是回到原点的,但速度不存在0点 (7 赞)

  
马同学 回复 PHOBIA:
嗯,有点问题,应该用柯西来说明。 (2 赞)

  
林同学 回复 PHOBIA:
是啊,拳击不太准确,改成击剑这种直线上的运动会更好。 (6 赞)

  
Scot 回复 PHOBIA:
其实永拉格朗日中值定理也是能理解的,可以把匀速圆周运动看成一维直线上的简谐运动,是存在速度为0点的。或者把匀速圆周运动的位移-时间函数图像画出来,是一个正弦型函数,也存在速度为0。注意这里是速度不是速率

  
PHOBIA 回复 Scot:
你说的是延某个轴速度为0...

  

吴道难:
1.3拓展是为了说明导数条件不需要那么严格对吧。建议修改一下,我一开始看还以为“闭区间可导”会让罗尔定理不成立。 (5 赞)

  
马同学 回复 吴道难:
感谢指正

  
Romer 回复 吴道难:
没有吧,高数书上就这么说的

  

王筝:
一般来说,如果我们问“能否把定理中的条件A换成条件B”,答案是不能的时候意味着在条件B下有反例。(隐含的是说条件B是比条件A弱的。)像罗尔定理里面的那一段,一般大家不会这么讲话的。 (6 赞)

  
马同学 回复 王筝:
感谢指正 (1 赞)

  

雨断乌衣:
应该是开区间可导包含于闭区间可导吧,闭区间可导是要在开区间可导的基础上加上a右可导和b左可导。也就是说,闭区间可导的时候开区间一定可导,但开区间可导就没办法推出闭区间可导 (4 赞)

  

正义天使 凯尔:
刚学完就给我推荐这个??? (3 赞)

  

Johnny Shaw:
其实我更好奇为什么总有人不愿意翻书 (2 赞)

  

威士忌小哥哥:
大神们,我只想知道这些定理有什么用,怎么用,什么问题上用? (1 赞)

  
焰落火 回复 威士忌小哥哥:
知道这些就能灵活运用啦呀

  

王呼呼:
当年同济高数看的好痛苦,今天居然在你这里这么清晰的看懂了 (2 赞)