物理学中的群论 · 入门篇 第一章:有限群

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话题:

物理学, 数学, 理论物理, Frank-Hua, 物理学中的群论-·-入门篇

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这一章主要介绍 有限群 的基本性质,之所以上一章是“第〇章”,是因为从这一章开始才有真正的内容1. 从本章开始,对于简单的性质定理将给出简要的证明,复杂的定理将直接给出或者只提供直观理解的方法(物理版群论就是突出一个直观理解).

重复一遍有限群的定义: 群元素为有限个的群就是有限群. 对于初学者而言,有限群较为容易接受(虽然某些性质可能比 群还要复杂),适合入门. 本章第一部分介绍如何描述一个有限群;第二部分利用第一部分的描述方法,介绍几个常见的有限群;第三部分以第二部分为例介绍有限群的基本性质. 无特殊说明时,本章中“群”均指有限群.

一、有限群的描述:如何给定一个群?

既然把群分类研究,那说明有限群和 群的性质至少在某些方面存在较大的差异,所以不能一概而论. 这些性质的差异都源于有限群的定义——群元个数有限,可以列出来. 于是引出描述特定有限群的第一个量——群元的个数,称为为群的 ,一般记作 . 整体趋势上来说,阶数越高的群越复杂2. 进一步地,所有的群元可以分别标记为 .

给定了所有群元之后,此时就只需要确定群乘法. 群乘法可以一般地记作 ,所以一共只有 种可能的群乘法组合(有限群的好处!),那我们只需要把这 种可能全部列出来就好了! Problem solved. 为了让形式看起来简洁易懂,让我们借鉴一下九九乘法表,把所有的乘法表示为


有限群的群乘法表

其中每一行表示左乘群元,每一列表示右乘群元. 这就是有限群的 群乘法表. 一旦给定了群乘法表,有限群的一切信息都完全给定了.

又由于群乘法的封闭性,乘法表中所有的结果都是群元,所以说存在(很大)一部分群 元可以表示为其它两个群元的乘积. 这就说明,先前一般的 记号存在(大量)冗余;本着数学家的偷懒精神,我们不希望存在这种表达上的冗余性:选择尽可能少的一部分群元,使得除了单位元以外3的所有群元都可以用这部分群元的乘积表示. 这样我们就大大简化了群元的描述方式. 我们把这部分群元称为 有限群的生成元 4,有限群生成元的个数称为有限群的 . 注意:生成元的选择不唯一,但数量是一定的.5 下一部分中会针对几个常见的有限群,给出其群乘法表和生成元.

二、例子:几个简单的有限群

既然低价的群往往较为简单,我们就先考察几个低阶群的结构:

  • 二阶群. 因为一阶群只包含单位元这一个群元,没有任何结构,所以从除此以外最简单的二阶群开始. 注意到第〇章中例子3——集合 就是一个二阶群. 我们的目标是找到所有互不同构的二阶群6,为此我们将两个群元一般地记作 (单位元记作 ,下同),并试图构造二阶群的乘法表,如下左图所示. 但二阶群只有两个元素,所以必有 7,乘法表化为右图. 此时群乘法表已经完全给定,我们得到了所有互不同构的二阶群——只有这一个. 例如在上述 的例子中, 对应于 对应于 . 在二阶群的例子中,生成元就是单个元素 ,所以其秩为 .


二阶群乘法表

  • 三阶群. 从三阶群开始,为简单起见,将直接给出群的结构而不再仔细分析如何导出,感兴趣的读者可以自行推导8. 三阶群和二阶群一样,仍然只有一种群结构,并且仍然只有一个生成元(秩为 ),不妨将其记作 ,三个群元分别为 ,唯可能的群乘法表为


三阶群乘法表

  • 四阶群. 从四阶群开始,情况就稍显复杂起来. 不同于二、三阶群,四阶群拥有两种不同的群结构. 第一种结构依然只有一个生成元,还是记作 ,其乘法表如下左图所示;第二种结构略显复杂,有两个生成元,分别记作 ,其乘法表如下右图所示. 比较两个乘法表可知二者存在差异.


两种四阶群的群乘法表

以上的群是按照群的阶来分类来讨论群的结构,但正如四阶群的例子所示,同阶的群可能拥有截然不同的结构,进一步拥有不同的性质,因此不能一概而论. 更合理的分类方式应该从 群的结构 入手.

  • 循环群 . 我们观察上述例子中的二阶群、三阶群以及第一种四阶群,可以发现它们的共同特征:只有一个生成元,乘法表结构非常类似. 实际上它们就是同一类结构的群,我们将其称为 循环群 ,记作 ,其中 为群的阶,如上述三种群就分别为 群. 将唯一的生成元记作 ,则所有 个群元可以一般地表示为 ,其中 (约定 就是单位元 ). 的例子:正 边形的旋转对称变换群,共有 个旋转变换(转动角分别为 ,其中 )使正 边形保持不变,这 个旋转变换即构成循环群 .
  • 二面体群 . 上文提到的群都是阿贝尔群,为了体会有限群更丰富的性质,这里介绍一类重要的非阿贝尔群——二面体群. 上述 的例子中出现了正 边形的旋转对称变换群,但实际上正 边形还存在另一种对称性——镜面对称性,每个正 边形有 个对称轴,对应 个镜面对称变换. 这 个变换是正 边形所有的对称变换,这些变换构成一个对称变换群—— 二面体群 . 显然 个群元,有两个生成元,可以分别取为转动角 的转动变换(记作 )以及任意一个镜面对称变换(记作 ). 那么 群可以表示为 . 以 群为例,其 个群元分别为 ,乘法表为


D3群的群乘法表

最后强调一下,这里给出的群,都只关心群的结构,而不关心群元的具体内容,所以(比如) 群这样的一个名字,可以对应于很多不同但群结构相同的群;下文的某些语境中,两个群相同可能是表示两个群同构.

三、有限群的主要性质——感受数学的神奇

虽然群乘法表已经完全确定了一个有限群,但实际上我们研究有限群主要是试图理解它的各种性质,从而引出各种应用. 所以本部分的重点就是介绍有限群的主要性质.

3.1 群乘法表的性质

既然一个有限群所有的性质都包含在群乘法表中,我们首先考察群乘法表本身有何性质,在此基础上可以更方便地构造出一个群的乘法表.

  • 观察上述 个群乘法表,我们可以发现乘法表的每一行、每一列均不包含重复元素,就像是将所有的群元做了一个重新排列填入乘法表中. 这实际上是一个普遍性质,证明如下:考察群元 对应的行,行中所有的元素可以表示为集合 ,而任意一个群元 都可以表示为 ,并且由群的封闭性 ,所以 ,也就是说这一行包含了所有 个群元,也就不会有重复,性质得证. 这条性质被称为 重排引理 ,是一个简单而重要9的性质. 这个引理说明,构造群的乘法表就像填数独,要把 个群元填入 格子中,同时保证每一行、每一列都没有重复.
  • 如果一个群是阿贝尔群,那么任意两个群元的乘积满足交换律. 表现在群乘法表上的特征为:乘法表主对角线均为单位元;乘法表关于主对角线对称. 因此只要判断出一个群是阿贝尔群,构造乘法表的工作量直接减半.
    • 例:可以观察上述二三四阶群(均为阿贝尔群)的乘法表,显然关于对角线对称.

3.2 有限群的各种子集

如果一个群太复杂,不便于直接看出其性质,我们不妨转而研究它的子集,进而得到群的部分性质. 这一部分将介绍有限群的几种重要子集以及由此导出的性质. 而对于群来说,一种重要的子集就是子群(定义见上一章),我们首先看看子群有没有什么性质. 为此,我们引入一个新概念:

  • 陪集 :设待研究的群为 阶群 ,其有一个 子群 ,给定群元 ,定义两个集合: ,分别称为子群 的一个 陪集陪集 ,统称 陪集. 这玩意有啥用?别急,一会儿就知道了.
    • 例:以 群为例,选取子群 . 则其对应于群元 的左陪集 ,右陪集 . (利用群乘法表可以快速看出子群陪集

陪集有几个重要性质10陪集必不是子群陪集与对应的子群没有公共元素;陪集中没有重复元素;不同的陪集没有公共元素. 也就是说,利用陪集可以由子群生成一个新的子集,并且选取不同的群元 可以得到不同的陪集. 我们考察下述的过程(这里以左陪集为例,对于右陪集也有类似结论,不做赘述):

  1. 给定一个子群
  2. 任选一个群元 ,求出它的左陪集
  3. 子群与上述左陪集合并,得到新的集合
  4. 再选取另一个不属于 的群元 ,求出左陪集 ,添加到集合 中,删去重复元素;
  5. 重复步骤4,直到集合 中包含 中所有群元,此时集合 就变成群 本身.

由于不同的陪集没有公共元素,上述过程的存在说明我们可以将任意一个有限群 分解为一个子群 及其若干个陪集的并集,即 ,这就实现了对一个群的分割. 这 个集合互不重复,每个子集或陪集都包含 个元素,所以 ,也就是说 子群的阶必定是群阶的因数! 我第一次见到这个结论的时候是非常震惊的,因为群和子群看似平平无奇的定义背后,居然蕴含着整除的关系!不知道你能否感受到这种震惊. 这里引用A. Zee老师的一句话:"Starting from a few innocuous sounding axioms defining what a group is, an elegant mathematical structure emerges, with many unexpected theorems. " d'Alembert也有一句名言:"Algebra is generous; she often gives more than is asked of her."11

由这个性质还能得到另一个结论:如果群的阶为质数,那么它就不包含任何非平庸子群12,也就不能拥有任何子结构, 只能是最简单的循环群 !例如 都是质数,所以上述二、三阶群都只有循环群这一种结构;这也说明不是阶数越高群就越复杂,某种程度上说 阶群的结构还不如 阶群复杂.

既然陪集分为左陪集与右陪集,那么存在两种情况:左陪集与右陪集不相同; 陪集与右陪集相同. 后者看起来比较特殊,值得研究一波. 于是引出下面的定义:

  • 不变子群 :如果一个子群所有的左陪集与对应右陪集都相同,我们称这种子群不变子群 ,有的教材也称之为正规子群.
    • 例: 以 群为例,选取子群 . 则其对应于群元 的左陪集 ,右陪集 ,二者完全相同. 对应于群元 以及 的左右陪集均为 ,所以 是一个不变子群.

这种特殊的子群在有限群结构的分析中有着至关重要的地位,下一部分会给出相关的性质. 这里首先讨论 如何找到一个不变子群. 不变子群的定义可以表述为:对于任意 . 也就是说存在 ,使得 ,即 . 那么判断不变子群的重点就是要找到上述这种关系,于是自然地引入下面的定义:

  • 共轭共轭类 :对于两个群元 ,若存在(注意不是“对于任意”)群元 满足 ,则称 共轭,记作 . 共轭是一种等价关系. 与 共轭的所有元素 称为一个 共轭类.13 为了找出一个群所有的共轭类,只需任选一个群元,找到与其共轭的所有元素,得到第一个共轭类;再任取其余的元素,重复以上步骤,直至所有元素都归于某个共轭类,即可得到所有的共轭类.
    • 例:仍以 群为例,由 ,可得 ,最终可得到 群的三个共轭类 ,感兴趣的可以自行验证其满足定义.
    • 共轭类的性质:与子群类似,任何一个共轭类中元素的个数都是群阶数的因数.14 这也是一个惊人而美妙的结论.
    • 阿贝尔群的共轭类:在阿贝尔群中, ,所以每个元素都自成一个共轭类.

不变子群共轭类具体有何关系?由不变子群的定义可以看出,如果某不变子群 中包含某共轭类(记作类 )中的某个群元,那么 中必然包含类 中的其它群元;也就是说,一个不变子群必定由几个 完整的共轭类 组成. 其逆命题仍然成立:如果若干共轭类并在一起构成一个子群,那么这个子群就是不变子群. 这一性质对于寻找群的不变子群非常有效. 这里给出一个 原则上 能找到所有不变子群的方法:首先按上述找共轭类的方法找出所有的共轭类;利用排列组合,以不同的方式将几个共轭类并在一起(注意要包含单位元),如果几个共轭类的并构成一个子群,那么就找到了一个不变子群.

3.3 复杂群的分解

对于一个有复杂结构的群(例如 群),我们希望能够通过“拆解”它的结构来更好地理解它的性质. 这是一种类似还原论的思想,如同理解物质需要研究基本粒子,理解整数的性质需要研究质数一样. 高能物理(粒子物理)研究的是基本粒子及其相互作用,而作为类比,有限群理论研究的是有哪些最“基本”的群以及如何由这些群构造出所有的群.15 这一部分首先讨论如何将复杂的群分解为更基本的群,再简单介绍有限群的“基本粒子”.

第〇章 中提到的同态,可以用来利用小群反映大群的部分性质,而小群自然更加的“基本”. 于是我们想知道 如何寻找一个群的同态. 不变子群的存在提供了这样的一个方法:
  • 寻找同态—— 商群. 设群 有一个不变子群 ,由于任何子群都可以给出群的一种分割,不变子群也不例外,将分割记作 ,现在我们想知道的是这种分割有没有什么性质?事实上,如果将每一个 视为一个元素,定义乘法运算 ,可以证明16集合 也是一个群!注意这个群的群元都是个集合. 我们把这个群称为 商群 ,记作 . 并且满足: 同态. 也就是说, 只要找到一个不变子群 ,就能由其商群 确定一种同态关系. 所有的商群可以给出所有的同态关系.
    • 例: 群的不变子群,则其分割可以记作 ,则商群 ,是一个二阶循环群 . 所以 群同态 群(这是显然的).

如同常规物质由分子组成,分子有原子组成,原子由核子、电子组成,核子由夸克组成一样,有限群也可以逐级分解,比如上述例子中将 群“分解“成 群. 那么这样的分解有没有尽头呢?有限群的“基本粒子”是什么?(粒子物理中我们也喜欢问这样的问题)但是有限群中这个问题的答案比粒子物理简单得多,到现在已经能给出肯定的回答:

  • 有限群的“基本粒子”—— 单群. 直观上来讲,单群作为有限群的“基本粒子”,就是指不能进一步分解的群. 严格来说,如果一个群除了本身和一阶群以外没有其他“非平庸”的不变子群,那么就把这个群称为 单群.
    • 例:质数阶循环群 都是单群,不能包含非平庸不变子群;而 群拥有一个非平庸不变子群 ,所以它不是单群.

有了单群的定义后,我们自然地就会想知道,一共有哪些有限单群?这就像粒子物理中的标准模型、化学中的元素周期表一样,有着十分重要的地位. 而且这个看似简单的问题有着复杂到惊人的结论,花费了数学家们几十年的时间,使用了计算机辅助的机器证明,直到2008年才彻底解决. [17] 这个问题的答案被描述为下述定理:

  • 有限单群分类定理.[18] 所有有限单群均属于下列四大类中的某一小类:1. 质数阶循环群 ;2. 的交换群 [19];3. 16种 型单群(注意不是 群);4. 26种散在单群,也就是不便归类为前三种
  • 的群. 分类的具体内容详见: 有限单群列表

值得注意的是,在26个散在单群中,有一个群格外显眼,它有808,017,424,794,512,875,886,459,904,961,710,757,005,754,368,000,000,000阶,也就是大约 阶,数学家把它叫做 魔群 (Monster group). 本章题图就是这个数及其质因数分解. 无论是庞大的分类定理,还是魔群的存在,不得不说是一个令人惊叹的结果. 我们所做的仅仅是给出了群定义里的四条公理,而经过一番逻辑推导后就得到了这样令人震惊的结果. 我想再次引用d'Alembert的名言:"Algebra is generous; she often gives more than is asked of her."

找到所有的“基本粒子”之后,接下来自然的问题就是非单群是如何分解成单群的. 这就像是研究非基本粒子是如何由基本粒子组成的. 首先引入记号: 的不变子群记作 . 如果群非常复杂,那么它可以按照不变子群的方式被层层分解,可以记作 . 进一步地,我们有如下定理:

  • Jordan–Hölder定理 :如果上述分解中商群 与各个 都是单群,那么这种分解方式唯一.[20] 这样的一种分解称为一个 合成列.
    • 例:对于 群,其唯一的合成列为 .

至此我们就从原则上给出了所有的“基本粒子”——单群以及将任意有限群分解为单群的方式,有限群理论的框架已经基本完备.[21]


上一章第〇章

[17]: 参考文献:维基百科
[18]: 这一部分属于科普介绍性质,因为这玩意相关的文献加起来有上万页
[19]: 本系列第三章会介绍什么是交换群
[20]: 严格来说不唯一,但是各种分解方式是等价的
[21]: 其实还有很多丰富的内容,但对于物理系学生,尤其是初学者来说,本章内容已经过于充实

  

评论:

Frank Hua: 这波是真没人看了😱 (2 赞)

Cauchy -> Frank Hua: 👍

fhw -> Frank Hua: 再看,也在学习,只不过没有回复 (1 赞)

对称群小木子 -> Frank Hua: 22年的文章,24年还有人看呢[抱抱]

fhw -> 对称群小木子: 😱学无止境 (1 赞)

知乎用户:

陪集部分内容是直接从定义推出应用,完全不知道这样的变换折腾有啥意义,看起来毫无兴趣。
群分割有何应用价值,没事儿分割它干嘛,其他分割方式难道不行吗?闭着眼睛就一刀砍两半,到底比这种方式分割差在哪儿?
这个东西如果是后面的一个重要概念,那么后面不看也罢。
如果是科普读物,这样写,这个系列在这里就结束了。
如果是类似辅助科班学生理解的读书笔记之类,那这么写还可以,反正正经知识有老师辅导。
建议先有使用场景,遇到问题,然后用朴实的方式解决,接着再讲道理,再拓展应用,比较优劣,最后是使用局限,和常用场景。
这也是写科普的最有效方法。

Frank Hua -> 上官人: 这肯定不是科普😱

上官人 -> Frank Hua:

我其实很迷惑你写这东西的目的是啥,教辅材料?
你用了一个教科书式的写法,但是你的资历又不是能写教科书的专家,读者看你的东西是为了啥呢?
数学是工具啊,一个工具脱离了使用场景谈改进,这玩意儿除了学生自己花了钱为了学位不得不学,还有谁看啊?
我最开始看你的自我介绍,以为你是草根,结果你写的东西是官媒权威专家才用的教科书式写法,你又没有官媒天然的权威,必然没有流量,你写这东西是纯兴趣吗?
我纯兴趣就像你这么写,但是给甲方爸爸写就按照我上面说的写。

Frank Hua -> 上官人: 你是怎么刷到这篇的,知乎数学物理圈不都是这样吗😂

Frank Hua -> 上官人: 有没有一种可能,这种东西确实有人看(看评论区)

Frank Hua -> 上官人: 鉴于您对数学有如此肤浅的理解,我只能建议您尽量少在自己不熟悉的领域发表观点。

粥兑酒 -> 上官人: “读者看你的东西是为了啥”:那不就是因为想在不同的地方看看这个知识怎么讲,而如果看一本书想专门看这一部分会比较麻烦(比如这两本书讲的方式不同,切入角度不同),知乎在这方面就十分好,有许多人分享笔记和想法;再者当你完全认为这套理论自然的时候,很可能不能体会到初学者的困惑。“数学是工具”令人捧腹。最后谈一句,我认为多写这种材料是对中文学术环境有贡献的,如果许多东西不得不看外文效率还是会比较低。

查勃多得了如是说: 所有的陪集构成群的一个划分对不对?

Frank Hua -> 查勃多得了如是说: 一个子群和它的所有陪集构成一个划分

查勃多得了如是说 -> Frank Hua: H的所有陪集构成G的一个划分吗?

Frank Hua -> 查勃多得了如是说: H和H的所有陪集构成G的一个划分 (1 赞)

Frank Hua -> 查勃多得了如是说: H的陪集里面没有H本身 而所有的陪集都没有单位元 肯定要把H算进来才能构成一个划分 (1 赞)

查勃多得了如是说 -> Frank Hua: 谢谢解释,我大意了。

今夜满天星: 有人看👍 (3 赞)

Frank Hua -> 今夜满天星: 🧡🧡🧡 (2 赞)

砂糖橘好耶: 我的本科课程都是靠知乎大佬接济的[大哭] (2 赞)

fhw -> 砂糖橘好耶: 一样[酷]

小目: 写得很好,比我买的书,容易懂!😝 (2 赞)

Frank Hua -> 小目: 感谢支持👍

陈少林: 写得很好👍,期待更新! (2 赞)

乔老爷: 写得太好了!期待更新! (2 赞)

王赟 Maigo:

想问下,D3 的合成列也可以是 D3 ⊳ C2 ⊳ {e} 吧?

把 D3 分解成 C2 和 C3,这里面 C2 和 C3 的地位是不是相同的?

王赟 Maigo -> 王赟 Maigo:

呀,发现自己错了,C2 并不是 D3 的不变子群,所以只能是 D3 ⊳ C3 ⊳ {e}。

不过还发现,C6 倒是有两种可能的合成列:C6 ⊳ C3 ⊳ {e},C6 ⊳ C2 ⊳ {e}。

同样是 C2 和 C3,居然还能合成出 D3 和 C6 两个不同的群……

Frank Hua -> 王赟 Maigo: 确实,正准备回呢就看到您自己发了😱

带上狗狗去旅行: 左右陪集一个是rs一个是r²s这是写错了还是为什么这样写 不太懂 请解释一下

Frank Hua -> 带上狗狗去旅行: 这俩本来就不一样 根据前文的群乘法表可知sr=r²s

35SiO2 -> Frank Hua: 还是没整懂陪集😱,右陪集这个r²s怎么来的?